Pb de branchement A3-A4

Pour les PB de branchement, les cas les plus réguliers (A3 et A4)
- Les connectiques bus-can : il faut resserrer tous les connecteurs sur ARMM, SPC, MQC, Pura, Boite de dériv au dessus du pura, 2412
- Remplacer le connecteur type wago sur la carte ARMM par un connecteur à visser
- Scotcher les connecteurs sur la carte arm, certains connecteurs se tiennent mal dessus et bougent
- Régler le z-offset à entre 0 et 10 au lieu de -10 pour TDS-II
- S'assurer que le dessus des manchons ne touchent pas le faisceau laser le plus bas
- Vérifier les tensions

Egalement, tu peux t'aider de cette solution pour tous les problèmes de branchement : https://lely.rightanswers.com/portal/app/portlets/results/viewsolution.jsp?solutionid=211012092247403&page=1&position=4&q=connection